人類首次月球車行駛
1971年7月31日，阿波羅15號任務期間，宇航員戴維·斯科特與詹姆斯·艾爾文首次駕駛月球車（Lunar Roving Vehicle）在月球表面行駛。這是人類史上第一次在地球以外的星體上操控車輛，大幅提升太空人在月球表面的活動半徑與任務效率，也為後續月球探索奠定了技術基礎。
美國與蘇聯簽署削減戰略武器條約
1991年7月31日，美蘇雙方在莫斯科簽署《削減進攻性戰略武器條約》（START I），歷經近10年談判，終於達成共識。條約規定雙方在7年內，將核彈頭數量削減至6000枚，戰略運載工具不超過1600件，並設有嚴格核查與分階段執行機制。該條約是冷戰後最具意義的軍控協議之一。
中共官員陳希同被判刑
1998年7月31日，北京市高級人民法院以貪污與玩忽職守罪，公開判處前北京市委書記陳希同有期徒刑16年。儘管官方稱之為反腐行動，外界普遍認為這是中共內部鬥爭的延伸。歷史評論多指中共「反腐」常淪為整肅異己的工具，對體制性腐敗無實質遏制作用。
張鼓峰事件：日蘇武裝衝突爆發
1938年7月31日，日本以蘇軍在中、蘇、朝邊境張鼓峰構築陣地為由，發動有限規模的軍事試探。日軍第19師團迅速佔領張鼓峰及沙草峰。8月2日與6日，蘇軍發起兩次反擊，最後重創日軍。8月11日，雙方在莫斯科達成停火協定，事件標誌日蘇關係緊張升高。
赫魯曉夫秘密訪華
1958年7月31日，蘇聯領導人赫魯曉夫秘密訪問中國，與毛澤東會談國際形勢與中蘇關係。雙方發表《毛澤東和赫魯曉夫會談公報》，但實質上雙方意見分歧嚴重，會談氣氛緊張，也為日後中蘇關係決裂埋下伏筆。
德國通過《威瑪憲法》
1919年7月31日，德意志國民議會在威瑪通過德國新憲法。該憲法確立國民主權與直接選舉制度，設立民主共和制，國會與總統均由民選產生。同時賦予總統在國內秩序混亂時可動用非常權力，為後來納粹的獨裁統治埋下伏筆。
伊拉克政變推翻哈希姆王朝
1958年7月31日，伊拉克爆發軍事政變，推翻由費薩爾二世領導的哈希姆王朝。政變後，國王、太子與首相均遭處決。美國與英國出兵黎巴嫩與約旦應對中東局勢，蘇聯則強烈譴責美方行動，冷戰緊張氣氛再次升高。
沈藎因揭露《中俄密約》遭清廷酷刑處死
1903年7月31日，清末革命志士沈藎因揭發清廷與俄國簽訂《中俄密約》之事，被清政府以「大逆不道」罪名逮捕。當天在慈禧壽辰前夕遭刑部以竹鞭活活杖斃，歷時4小時，後被勒死。沈藎時年僅31歲，為晚清反清志士犧牲的代表人物之一。
永濟出土唐代鎮河大鐵牛
1989年7月31日，山西永濟蒲州古城黃河灘地出土四尊唐代開元年間鑄造的「鎮河鐵牛」。此類鑄鐵牛主要為防洪鎮壓水患之用，亦象徵皇家權威，是古代治河工程的重要實物見證。
磬錘峰現「佛像佛光」奇景
2005年7月31日清晨，承德磬錘峰附近，晨練市民目睹一尊宛如佛像的人形輪廓，頭頂光環，隱現於山嵐之間。此自然奇觀為「佛光」（又稱光環現象），因水霧繞射陽光而形成，常被視為祥兆，當日更因佛像形狀清晰引發當地熱議。
李斯特逝世
1886年7月31日，匈牙利鋼琴大師與作曲家李斯特辭世。他革新鋼琴技巧、創立交響詩體裁，為浪漫樂派奠定基礎。代表作有《匈牙利狂想曲》、《前奏曲》、《浮士德交響曲》等，被譽為鋼琴詩人。
麥加朝覲示威釀慘劇
1987年7月31日，伊朗朝覲者在麥加舉行政治性遊行，高呼反美、反以口號，並焚燒雷根肖像。沙特警方鎮壓示威，雙方爆發衝突，造成402人死亡、649人受傷。事件加劇伊沙兩國關係緊張。
蘇丹副總統約翰·加朗墜機身亡
2005年7月31日，甫上任蘇丹第一副總統不久的約翰·加朗，在自烏干達返國途中，乘坐的直升機在蘇丹南部墜毀，機上14人全數罹難。加朗為南方反政府領袖，去世導致蘇丹和平進程面臨新一輪動盪。
周揚逝世
1989年7月31日，中共文藝政策重要推手、文學理論家周揚病逝於北京。他在中共體系內提倡文藝為政治服務的理論，曾於「文革」前遭批判、後被監禁多年，代表作有《周揚文集》。
